基于Bézier退化建模的LiDAR人体运动捕捉

Xiaoqi An, Lin Zhao, Jun Li, Chen Gong, Jian Yang

2026

摘要

提出BMLiCap框架，利用可时间压缩的Bézier曲线建模人体运动，通过轨迹保留策略减少控制点，获得连贯且易于学习的运动表示。设计时间尺度运动变换器（TMT）和多级运动聚合器（MMA），从LiDAR点云中渐进式重建人体动作，有效应对遮挡和噪声，在多个基准上达到最先进精度。

Bézier curveLiDARhuman motion capturetemporal continuityocclusion handling

PERCEPTION

开放获取📊 4 引用

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2026

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