MANIPULATION
面向混合具身任务长时演化的世界-自我建模
Zuyao Lin, Jianhui Zhang, Peidong Jia, Xiaoguang Zhao, Shanghang Zhang, Xingyu Chen
- 发表年份
- 2026
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摘要
提出一种将未来演化分解为世界与自我组件的世界-自我建模范式，并实例化为统一具身世界模型WEM，通过隐式分离规划器与级联并行专家混合扩散生成器实现解耦。在构建的首个长时导航-操作混合任务基准HTEWorld上取得最优性能。
关键词
world modelembodied intelligencelong-horizonnavigation-manipulationdisentanglement
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