MANIPULATION
EvoScene-VLA：在动作解码器中演化场景信念以实现分块机器人控制
Chushan Zhang, Ruihan Lu, Jinguang Tong, Xuesong Li, Yikai Wang, Hongdong Li
- 发表年份
- 2026
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摘要
提出一种持久化、由动作更新的场景状态，跨控制块传递，使视觉语言模型能结合当前观测与先前动作产生的场景先验。在31个RoboTwin任务和真实机器人上取得提升，但改进幅度有限，并非突破性进展。
关键词
vision-language-actionscene prioraction-updated statechunked controlrobotic manipulation
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