6G通信网络赋能具身智能体：架构与原型

Lipeng Dai, Luping Xiang, Kun Yang

2026

摘要

本文系统研究了6G通信网络如何支持具身智能体的通信需求，提出了包含人类意图感知层、O-RAN传输层、智能中介层和具身层的分层通信架构，并基于5G O-RAN实现了端到端原型验证。

6Gembodied agentshuman-robot interactioncommunication architectureO-RAN

HRI

开放获取

Helena Merker, Nick Walker, Andreea Bobu

2026

MANIPULATION

开放获取

Wenxuan Guo, Ziyuan Li, Meng Zhang 等 10 位作者

2026

LEARNING

开放获取

Ismail Geles, Leonard Bauersfeld, Markus Wulfmeier 等 4 位作者

2026

PERCEPTION

开放获取

Doguhan Yeke, Elif Su Temirel, Ananth Shreekumar 等 6 位作者

2026