🔬 大学#271 Bloomington, United States· 成立 2010
R-House Lab
印第安纳大学布卢明顿分校的R-House Lab成立于2010年，由Selma Šabanović教授主导，专注于在实验室和实地环境中进行人机交互设计与评估。该实验室通过原型设计、实地研究和实验研究，探索人机交互、人类社会行为、认知以及机器人的社会意义之间的联系。
human-robot interactionsocial roboticsHRI design and evaluationfield robotics
代表性成果
Field studies of robot use in everyday contexts; social robot evaluation methodologies
标志性项目
In situ evaluation of interactive technologiesField studies of assistive robots
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SWARM
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人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
HRI
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引导、思考、行动：视觉-语言-动作模型中的交互式具身推理
Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者
2026
SWARM
开放获取
随机通信延迟下人类引领车辆队列的期望弦稳定性（完整版）
Francisco Aguilera, Víctor Jaque, Andrés A. Peters 等 4 位作者
2026