🔬 大学#130 Beijing, 中国
Peking University Open Lab on Human Robot Interaction
北京大学人机交互开放实验室,开展人机交互与柔性机器人自动化系统研究。该实验室获国家重点研发计划资助,专注于协作机器人系统的开发与示范。
human-robot interactionflexible robot automationservice roboticslearning
代表性成果
National Key Research and Development Program projects
标志性项目
Flexible robot automation systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
HRI
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超越刚性自动化:面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
MANIPULATION
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通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
HRI
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Copilot:融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
HRI
开放获取📊 0 引用
MuVAP:面向野外对话中的多模态多方语音活动投影与话轮转换预测
Haotian Qi, Gabriel Skantze
2026
MANIPULATION
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基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026