🔬 大学#385 Boston, United States
Morphable Biorobotics Lab
波士顿大学的Morphable Biorobotics Lab专注于软体机器人、医疗设备和仿生机器人研究。该实验室开发下一代医疗设备和机器人，能够对非结构化和复杂环境进行高级自适应。
soft roboticsmedical devicesbioinspired roboticsadaptation
代表性成果
Medical devices and adaptive robots for complex environments
标志性项目
Adaptive medical robotsSoft robotic systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 1,632 引用
化学家的软体机器人学
Filip Ilievski, Aaron D. Mazzeo, R. Shepherd 等 5 位作者
Angewandte Chemie · 2011
HRI
📊 469 引用
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
LOCOMOTION
📊 0 引用
SMART-PIPEBOT：一种受啄木鸟尾部启发的单侧壁面附着软体爬管机器人
Sheng Lin, Gen Li, Ziwei Wang 等 6 位作者
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
OTHER
📊 0 引用
仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用
Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者
Journal of Colloid and Interface Science · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
面向肌肉骨骼操作的软体机器人外手套：减轻疼痛与痉挛
Antonia Salluce, Maeryn Erdheim, Gailen Davis 等 6 位作者
2026