意大利技术研究院——人形机器人

Italian Institute of Technology (IIT) — Humanoid Robots

iCub的创造者——全球使用最广泛的开源人形机器人研究平台，目前已在40余个实验室使用。IIT的Ergocub是用于工厂的工业人形机器人。

humanoid robotsiCubsoft robotswearable exoskeletonschild-sized robots

代表性成果

iCub (40+ units at research labs worldwide), Ergocub industrial humanoid, R1 service robot, soft robot hands, open-source humanoid platform pioneer.

iCubErgocubR1 service robot

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

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开放获取

Ming Yang, Tao Yu, Feng Li 等 4 位作者

2026