🔬 政府#48 Genoa, 意大利· 成立 2006
意大利技术研究院——人形机器人
Italian Institute of Technology (IIT) — Humanoid Robots
iCub的创造者——全球使用最广泛的开源人形机器人研究平台，目前已在40余个实验室使用。IIT的Ergocub是用于工厂的工业人形机器人。
humanoid robotsiCubsoft robotswearable exoskeletonschild-sized robots
代表性成果
iCub (40+ units at research labs worldwide), Ergocub industrial humanoid, R1 service robot, soft robot hands, open-source humanoid platform pioneer.
标志性项目
iCubErgocubR1 service robot
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
OTHER
📊 606 引用
The iCub humanoid robot: An open-systems platform for research in cognitive development
Giorgio Metta, Lorenzo Natale, Francesco Nori 等 12 位作者
2010
MANIPULATION
📊 551 引用
The iCub humanoid robot
Giorgio Metta, Giulio Sandini, David Vernon 等 5 位作者
2008
MANIPULATION
📊 412 引用
Methods and Technologies for the Implementation of Large-Scale Robot Tactile Sensors
Alexander Schmitz, Perla Maiolino, Marco Maggiali 等 6 位作者
2011
OTHER
📊 279 引用
iCub: the design and realization of an open humanoid platform for cognitive and neuroscience research
Nikos G. Tsagarakis, Giorgio Metta, Giulio Sandini 等 11 位作者
2007
OTHER
📊 248 引用
A compact soft actuator unit for small scale human friendly robots
Nikos G. Tsagarakis, Matteo Laffranchi, Bram Vanderborght 等 4 位作者
2009
LOCOMOTION
📊 247 引用
Pattern generators with sensory feedback for the control of quadruped locomotion
Ludovic Righetti, Auke Jan Ijspeert
2008