MANIPULATION
用于日常活动的高灵巧度软体神经假手
Zhang N, Yang X, Zong Z, Yu Y, Zhao Y, Bian R, Jiang C, Shen F, Zhu X, Gu G
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Nature communications
摘要
本文介绍了一种高灵巧度的软体神经假手,旨在帮助截肢者完成日常活动。该假手结合软体材料与神经接口技术,实现了灵活抓取和精细操作。
关键词
soft roboticsneuroprosthetichanddexteritydaily activities
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996