🔬 企业#84 Waltham, MA, 美国· 成立 1992
波士顿动力研发部门
Boston Dynamics — R&D
全球知名度最高的机器人公司。波士顿动力Atlas做跑酷和Spot跳舞的病毒视频使腿式机器人走入大众视野，Spot已在90余个国家部署。
dynamic legged locomotionAtlas humanoidSpot quadrupedmanipulationwhole-body control
代表性成果
Atlas (world's most athletic humanoid), Spot (10,000+ deployed globally), Stretch warehouse robot, viral YouTube videos (500M+ views), Hyundai acquisition.
标志性项目
AtlasSpotStretch
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取📊 0 引用
身体移动之前：面向语言条件的人形机器人控制的预期关节意图学习
Haozhe Jia, Honglei Jin, Yuan Zhang 等 12 位作者
2026
MANIPULATION
单根可扭转肌腱驱动的连续体机器人
Lai J, Liu Y, Ren TA 等 8 位作者
Nature communications · 2026