AGV / AMR
Universal four-wheel chassis series
规格参数
- 深度
- 625 mm
- 宽度
- 830 mm
- 高度
- 620 mm
- 重量
- 70 kg
- Drive type
- four wheel drive
- 载重
- 70 kg
- 续航
- 8 h
- Max climb (deg)
- 15
- Hub motor (inch)
- 6.5
- Max obstacle (mm)
- 40
- Battery voltage (v)
- 48
- Turning radius (mm)
- 0
- Max remote speed (ms)
- 2
- Max wading depth (mm)
- 60
- Operating temp max c
- 60
- Operating temp min c
- -20
- 电池容量
- 30000 mAh
产品介绍
通用四轮底盘系列适用于室内外平坦路面，可用于安防、广告、配送等机器人开发。具有时尚外观、紧凑机身、长续航和丰富开发接口的特点。已成功应用于商场、公园、广场、图书馆等公共场所。底盘支持IP67、70公斤负载、零转弯半径，以及100万平方米建图的LSAD技术。
主要特点
- ▸100万平方米建图能力
- ▸70公斤负载能力（额定负载为自重的两倍）
- ▸IP67防护等级，六个车规级独立模块
- ▸四轮独立高精度舵机和可调悬挂
- ▸原地转向，转弯半径为零
- ▸支持ROS和Linux，预装ROS
- ▸自主充电与避障
- ▸融合定位：激光雷达、GPS、IMU、视觉