AGV / AMR
six-wheel-and-six-wheel-drive-chassis
规格参数
- 宽度
- 850 mm
- 高度
- 600 mm
- 长度
- 1400 mm
- Voltage (v)
- 48
- 重量
- 210 kg
- 载重
- 300 kg
- 续航
- 8 h
- Max speed (ms)
- 2
- Hub motor (inch)
- 12.5
- Wading depth (mm)
- 60
- Mapping area sq m
- 1000000
- Max climb angle (deg)
- 30
- Battery capacity ah
- 75
- Max obstacle height (mm)
- 140
- Operating temperature max c
- 60
- Operating temperature min c
- -20
产品介绍
六轮六驱底盘适用于户外不平整路面，可用于巡检、侦察、配送等机器人开发。具有全向移动、灵活转向、大负载（300公斤）、强爬坡能力（30°）和长续航（8小时）等特点。已用于军营、边防哨所、机场、工厂仓库等场所。
主要特点
- ▸六轮独立高精度舵机和可调悬挂
- ▸300公斤负载能力，支持自身重量两倍的额定负载
- ▸IP67防护等级，整体焊接轻量化车架
- ▸多极轮毂电机，集成光电和霍尔编码器
- ▸100万平方米建图，融合定位（激光雷达、GPS、IMU、视觉）
- ▸低速自动驾驶，支持自主充电和避障
- ▸支持ROS和Linux，预装ROS，支持二次开发
- ▸原地转向，转弯半径为零