AGV / AMR
Scientific research four-wheel chassis
规格参数
- 重量
- 60 kg
- Drive mode
- four wheel drive
- 载重
- 60 kg
- 续航
- 8 h
- Size depth (mm)
- 605
- Size width (mm)
- 720
- Hub motor (inch)
- 8
- Size height (mm)
- 390
- Mapping area sq m
- 1000000
- Turning radius (mm)
- 0
- Max climb angle (deg)
- 15
- 电池容量
- 1440000 mAh
- Max obstacle height (mm)
- 60
- Max remote control speed (ms)
- 2
- Operating temperature max c
- 50
- Operating temperature min c
- -20
- Max short term wading depth (mm)
- 60
产品介绍
科研四轮底盘适用于城市公共硬化路面，可用于巡逻、配送、消毒等机器人开发。具有全向移动、四轮驱动、灵活转向、动力强劲、续航长、开发接口丰富等特点。支持二次开发，全金属车身，IP67防护，低速自动驾驶技术，可建图100万平方米。
主要特点
- ▸100万平方米建图能力
- ▸60公斤负载能力（额定负载为自重的两倍）
- ▸全金属车身，IP67防护等级
- ▸四轮独立转向，零转弯半径
- ▸支持ROS和Linux，预装ROS
- ▸多传感器融合定位（激光雷达、GPS、IMU、视觉）
- ▸自主充电和避障功能
- ▸低速自动驾驶（LSAD）技术