AGV / AMR
AGV chassis
规格参数
- 重量
- 50 kg
- 载重
- 35 kg
- Motor (count)
- 2
- Motor power (w)
- 250
- Size width (mm)
- 494
- Encoder lines
- 1024
- Size height (mm)
- 460
- Size length (mm)
- 574
- Turning radius
- Turn in place｜Turn radius is 0
- Battery life (hrs)
- 8
- Battery capacity
- 48V30Ah
- Protection level
- IP34 (Customizable)
- Movement accuracy (cm)
- 1
- Max climbing angle (deg)
- 5
- Max remote control speed (ms)
- 1.6
- Operating temperature max c
- 50
- Operating temperature min c
- -20
- Max obstacle clearance height (mm)
- 20
- Max autonomous navigation speed (ms)
- 1.2
产品介绍
AGV底盘适用于室内外平坦路面，可用于工厂车间物流运输机器人开发。具有体积紧凑、续航长、开发接口丰富等特点，可搭载协作机械臂、运输柜、冷藏柜等。为生产车间、仓储物流等场景提供优秀移动运输解决方案。
主要特点
- ▸1厘米移动精度
- ▸云管理系统
- ▸汽车级硬件平台
- ▸军工级坚固品质
- ▸支持二次开发
- ▸六套车规级独立模块，IP67防护等级
- ▸一体焊接轻量化底盘车架
- ▸多极轮毂电机，集成光电和霍尔编码器，融合算法实现高精度控制
- ▸四轮独立高精度舵机和可调悬挂，可实现原地转向和小半径转弯
- ▸高功率动力系统，多重过载保护，支持自身重量两倍额定负载
- ▸支持ROS和Linux，预装ROS
- ▸低速自动驾驶（LSAD）技术：自主建图（100万平方米）、导航规划、融合定位、融合感知