AGV / AMR
AMR chassis
规格参数
- 宽度
- 700 mm
- 高度
- 300 mm
- 长度
- 1200 mm
- 重量
- 150 kg
- Drive mode
- Two wheel differential
- 载重
- 250 kg
- Motor (count)
- 2
- Motor power (w)
- 400
- Battery life (hr)
- 8
- Charging time (hr)
- 3
- Turning radius m
- 0
- Braking distance m
- 0.5
- Max climbing angle (deg)
- 3
- Positioning accuracy (mm)
- 10
- Shock absorption method
- Cantilever shock absorber
- Driving wheel diameter (mm)
- 200
- Operating temperature max c
- 50
- Operating temperature min c
- -20
- Max obstacle clearance height (mm)
- 10
- Max autonomous navigation speed (ms)
- 1.2
产品介绍
AMR底盘是一款高度集成的自主移动机器人底盘，集成了先进的低速自动驾驶技术、底盘控制技术等前沿技术，实现自主导航、智能避障、精准定位等功能。具有全向移动、灵活转向、续航强、接口丰富等特点。为生产车间、仓储物流等场景提供优秀的移动运输解决方案。
主要特点
- ▸厘米级定位精度（±10毫米）
- ▸云管理系统
- ▸250公斤额定负载能力
- ▸支持二次开发（ROS、Linux）
- ▸IP67防护等级，六个车规级独立模块
- ▸四轮独立高精度转向，原地转弯
- ▸多传感器融合定位（激光雷达、GPS、IMU、视觉）
- ▸自主建图可达1,000,000平方米
- ▸自主充电与避障
- ▸LED显示屏（可选），声光报警（可选）