Shakey：首个自主智能机器人（1966-1972）

来源：mind.ilstu.edu · 2026年5月26日

概要

Shakey是首个具备自主推理和决策能力的机器人，将人工智能与机器人技术结合。它能理解高级指令并规划行动，为现代自主系统奠定了基础。

按 4 个标题关键词匹配的近期论文

OTHER

开放获取

Lihui Yi, Ermin Wei

2026

LEARNING

开放获取

Dimosthenis Angelis, Leonard Bauersfeld, Davide Scaramuzza 等 4 位作者

2026

LOCOMOTION

开放获取

Tayyab Manzoor, Yasir Ali, Yuanqing Xia 等 5 位作者

2026

LOCOMOTION

开放获取

Zhiwen Zhu, Jiaqi Chen, Xiangyi Huang 等 5 位作者

2026