Shakey：首个具备感知与推理能力的移动机器人

来源：sri.com · 2026年5月25日

概要

Shakey是1960年代末由SRI国际开发的第一个能够感知环境并推理行动的移动机器人。它结合了视觉、规划和移动能力，为现代机器人和人工智能奠定了基础。其开创了STRIPS规划和A*搜索等概念，成为历史性的里程碑。

按 4 个标题关键词匹配的近期论文

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013

OTHER

📊 7,743 引用

Rodney A. Brooks

1986