Shakey：首个具备感知与推理能力的移动机器人

来源：sri.com · 2026年5月25日

概要

Shakey是1960年代末由SRI国际开发的第一个能够感知环境并推理行动的移动机器人。它结合了视觉、规划和移动能力，为现代机器人和人工智能奠定了基础。其开创了STRIPS规划和A*搜索等概念，成为历史性的里程碑。

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