🔬 大学#182 Riverside, United States
可信自主系统实验室
Trustworthy Autonomous Systems Laboratory
UC Riverside的可信自主系统实验室致力于开发可信、交互式和以人为中心的自主智能体的基础理论和实用算法。该实验室在机器人技术、机器学习、强化学习和计算机视觉领域进行跨学科研究。
autonomous systemsroboticsmachine learningreinforcement learningcomputer visionhuman-robot interactionembodied AI
代表性成果
Trustworthy autonomous agents research, human-centered robotics
标志性项目
Trustworthy embodied agentsInteractive autonomous systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LEARNING
开放获取
基于视觉的湍急海面敏捷着陆
Dimosthenis Angelis, Leonard Bauersfeld, Davide Scaramuzza 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
Droneulator:基于RotorPy和Godot 4的便携式农业无人机工作流仿真器
Jacob Swindell, Michael Lowen, Marija Popovic 等 4 位作者
2026
HRI
开放获取
6G通信网络赋能具身智能体:架构与原型
Lipeng Dai, Luping Xiang, Kun Yang
2026
PERCEPTION
开放获取
IntentionNav:从隐式人类指令进行意图驱动对象导航的基准
Lin Qian, Shijie Li, Sihao Lin 等 7 位作者
2026
HRI
开放获取
知道该问什么的机器人:通过定向解释恢复未对齐的奖励
Helena Merker, Nick Walker, Andreea Bobu
2026
MANIPULATION
开放获取
GesVLA:手势感知的视觉-语言-动作模型嵌入式表示
Wenxuan Guo, Ziyuan Li, Meng Zhang 等 10 位作者
2026