🔬 政府#36 Paris, 法国· 成立 1967
法国国家信息与自动化研究所
INRIA — French Institute for Research in Computer Science and Automation
法国主要的政府机器人与人工智能研究中心。在机器人运动规划算法和医疗机器人领域有深厚积累。
robot motion planningmedical roboticshuman-robot interactionautonomous systems
代表性成果
Pinocchio motion planning library (used by Boston Dynamics), medical robot research, ROMEO humanoid platform, autonomous vehicle research.
标志性项目
Pinocchio libraryROMEO humanoidMedical robotics
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
HRI
开放获取
6G通信网络赋能具身智能体:架构与原型
Lipeng Dai, Luping Xiang, Kun Yang
2026
HRI
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知道该问什么的机器人:通过定向解释恢复未对齐的奖励
Helena Merker, Nick Walker, Andreea Bobu
2026
MANIPULATION
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GesVLA:手势感知的视觉-语言-动作模型嵌入式表示
Wenxuan Guo, Ziyuan Li, Meng Zhang 等 10 位作者
2026
LEARNING
开放获取
通过多智能体强化学习实现超人安全与敏捷竞速
Ismail Geles, Leonard Bauersfeld, Markus Wulfmeier 等 4 位作者
2026