Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern

Abstract

Kurzfassung Die Absolutgenauigkeit von Industrierobotern ist für bestimmte Aufgaben oft unzureichend. Insbesondere bezüglich Offline-Programmierung und Austauschbarkeit sowie bei hochgenauen Anwendungen können Probleme auftreten, deren Beseitigung sehr zeit- und kostenintensiv sein kann. Deshalb wurde das Kalibriersystem ROSY (Robot Optimization SYstem) entwickelt, um die Genauigkeit von Robotern zu erhöhen.