Unitree H1
Unitree H1是一款全尺寸人形机器人，身高约180厘米，重47公斤，专为研究、开发和具身人工智能应用而设计。它是首款能够完成站立后空翻的电动人形机器人，跑步速度可达3.3米/秒。
概述与应用场景
Unitree H1是宇树科技首款通用全尺寸人形机器人。它主要面向研究、开发和具身人工智能应用设计。该平台被定位为液压人形系统的电动替代方案。
关键能力
- 奔跑运动，最高速度3.3米/秒
- 站立后空翻能力（据称是电动人形机器人中的首例）
- 360度环境感知
- 在多种地形上保持平衡和动态运动
技术规格
物理尺寸：
- 身高：约180厘米
- 重量：约47公斤
驱动系统：
- 22个自由度
- M107关节电机
- 峰值扭矩：每个关节最高360牛·米
- 电动驱动（非液压）
感知系统：
- 3D激光雷达传感器
- 深度摄像头
- 360度感知能力
制造商
Unitree H1由总部位于中国的宇树科技制造。
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