Zhongyin Zhang

Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

论文数

5

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 33 次引用
Engineering5 · 33 次引用
Marine engineering5 · 33 次引用
Robot5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Control engineering3 · 26 次引用
Underwater3 · 18 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Mechanical engineering2 · 15 次引用
Aerospace engineering2 · 14 次引用
Machine vision1 · 13 次引用
Computer vision1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underwater Formation System Design and Implement for Small Spherical Robots
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

代表论文

  1. 1
    Underwater Formation System Design and Implement for Small Spherical Robots
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    Design, Implementation and Control of an Amphibious Spherical Robot
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Mechanism Design, Kinematic and Hydrodynamic Simulation of a Wave-driven Amphibious Bionic Robot
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Kinematics Simulation Based on Fluent of a Bionic Manta ray Robot
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    The Terrestrial Gait Design of the Bionic Robotic Duck
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LSLiwei Shi5 篇合著论文SGShuxiang Guo5 篇合著论文PBPengxiao Bao5 篇合著论文ZLZhengyu Li2 篇合著论文LDLijie Duan1 篇合著论文SPShaowu Pan1 篇合著论文ALAo Li1 篇合著论文MLMeng Liu1 篇合著论文HYHe Yin1 篇合著论文MLMeng Liu1 篇合著论文ZCZhan Chen1 篇合著论文
尚未生成