Yueshi Shen

Australian National University

论文数

6

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 52 次引用
Computer science6 · 52 次引用
Artificial intelligence6 · 52 次引用
Motion (physics)5 · 49 次引用
Motion planning4 · 43 次引用
Mathematics4 · 43 次引用
Engineering5 · 37 次引用
Control (management)5 · 37 次引用
Control theory (sociology)5 · 37 次引用
Joint (building)4 · 34 次引用
Discretization3 · 28 次引用
Nonlinear system3 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal trajectory planning of manipulators subject to motion constraints
18 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Australian National University

代表论文

  1. 1
    Optimal trajectory planning of manipulators subject to motion constraints
    18 次引用 · 2006
  2. 2
    Smooth interpolation of orientation by rolling and wrapping for robot motion planning
    15 次引用 · 2006
  3. 3
    A joint space formulation for compliant motion control of robot manipulators
    6 次引用 · 2006
  4. 4
    Optimal Joint Trajectory Planning for Manipulator Robot Performing Constrained Motion Tasks
    5 次引用 · 2004
  5. 5
    Optimal trajectory planning of manipulators subject to motion constraints
    5 次引用 · 2005
  6. 6
    The Effect of Ill-conditioned Inertia Matrix on Controlling Manipulator Robot
    3 次引用 · 2003

主要合作者

KHKnut Hüper3 篇合著论文FSF. Silva Leite1 篇合著论文RFRoy Featherstone1 篇合著论文KHK. Huper1 篇合著论文KHKnut Hueper1 篇合著论文
尚未生成