Yishen Guo

Fuzhou University

论文数

7

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 62 次引用
Computer science7 · 62 次引用
Control (management)7 · 62 次引用
Robotic arm7 · 62 次引用
Robot7 · 62 次引用
Artificial intelligence7 · 62 次引用
Motion control4 · 48 次引用
Mobile robot5 · 37 次引用
Robot kinematics4 · 34 次引用
Physics5 · 32 次引用
Artificial neural network2 · 30 次引用
Adaptive control2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
62
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive neural network control for coordinated motion of a dual-arm space robot system with uncertain parameters
22 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Fuzhou University

代表论文

  1. 1
    Adaptive neural network control for coordinated motion of a dual-arm space robot system with uncertain parameters
    22 次引用 · 2008
  2. 2
    Adaptive Control of Dual-Arm Space Robot System in Joint Space
    15 次引用 · 2006
  3. 3
    Robust Control of Dual-Arm Space Robot System with Two Objects in Joint Space
    9 次引用 · 2006
  4. 4
    Adaptive neural network control of coordinated motion of dual-arm space robot system with uncertain parameters
    8 次引用 · 2008
  5. 5
    Hierarchical Nonholonomic Path Planning of Dual-Arm Space Robot Systems with Joint Limits
    3 次引用 · 2006
  6. 6
    Terminal sliding mode control of coordinated motion of free-floating space robot with dual-arms
    3 次引用 · 2008
  7. 7
    Robust Adaptive Composite Control of Dual-Arm Space Robot System in Inertial Space
    2 次引用 · 2006

主要合作者

LCLi Chen7 篇合著论文
尚未生成