Yicheng Zhu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

3

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 32 次引用
Artificial intelligence3 · 32 次引用
Computer science3 · 32 次引用
Robot2 · 27 次引用
Visual servoing1 · 19 次引用
Medicine1 · 19 次引用
Acupuncture1 · 19 次引用
Simulation1 · 19 次引用
Task (project management)1 · 19 次引用
Eye–hand coordination1 · 19 次引用
Control engineering2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
32
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hand-Eye-Force Coordination of Acupuncture Robot
19 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Hand-Eye-Force Coordination of Acupuncture Robot
    19 次引用 · 2019
  2. 2
    Active Disturbance Rejection Control for Wheeled Mobile Robots with Parametric Uncertainties
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Sliding mode control with extended state observer for a class of nonlinear uncertain systems
    5 次引用 · 2022

主要合作者

JSJianbo Su3 篇合著论文MZMingde Zhu1 篇合著论文CRChenyang Ran1 篇合著论文YHYao Huang1 篇合著论文CPCuiping Pu1 篇合著论文
尚未生成