Yanan Qin

University of Shanghai for Science and Technology

论文数

5

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 49 次引用
Control theory (sociology)5 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 47 次引用
Computer science4 · 47 次引用
Trajectory4 · 44 次引用
Robustness (evolution)2 · 36 次引用
Physics3 · 33 次引用
Control engineering3 · 33 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Sliding mode control2 · 28 次引用
Control (management)2 · 28 次引用
Nonlinear system2 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
49
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive recursive sliding mode based trajectory tracking control for cable-driven continuum robots
22 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Shanghai for Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive recursive sliding mode based trajectory tracking control for cable-driven continuum robots
    22 次引用 · 2024
  2. 2
    QPSO-MPC based tracking algorithm for cable-driven continuum robots
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive neural network-based sliding mode control for trajectory tracking control of cable-driven continuum robots with uncertainties
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    A cascaded dynamic obstacle avoidance strategy for cable-driven continuum robots based on kinematics and dynamics
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Trajectory planning and tracking control for cable-driven continuum robots with dynamic obstacles
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CMChengjun Ming2 篇合著论文QCQi Chen2 篇合著论文QCQi Chen1 篇合著论文GLGelun Li1 篇合著论文QCQi Chen1 篇合著论文
尚未生成