Yan Heng Zhang

Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

4

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 11 次引用
Robot4 · 11 次引用
Artificial intelligence4 · 11 次引用
Engineering4 · 11 次引用
Physics3 · 9 次引用
Mechanical engineering3 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Control engineering2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Nonlinear system2 · 7 次引用
Double pendulum1 · 5 次引用
Inverted pendulum1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
11
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Control of Pendulum-Driven Spherical Robots
5 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Control of Pendulum-Driven Spherical Robots
    5 次引用 · 2012
  2. 2
    Optimization Design and Trafficability Analysis of a Flexible Squirm Pipe Robot
    2 次引用 · 2012
  3. 3
    Dynamics and Trajectory Tracking of a Spherical Rolling Robot on an Inclined Plane
    2 次引用 · 2012
  4. 4
    Mechanical Analysis of the Jumping Motion of a Spherical Robot
    2 次引用 · 2012

主要合作者

HXHan Xu Sun4 篇合著论文WZWei Zhao3 篇合著论文QXQing Xuan Jia3 篇合著论文TYTao Yu3 篇合著论文MWMing Wei Zhang1 篇合著论文WLWen Long Feng1 篇合著论文
尚未生成