Xuan-Toa Tran

University of Ulsan, Trường ĐH Nguyễn Tất Thành

论文数

3

总引用数

70

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 70 次引用
Computer science3 · 70 次引用
Artificial intelligence3 · 70 次引用
Control theory (sociology)3 · 70 次引用
Controller (irrigation)2 · 63 次引用
Lyapunov function2 · 63 次引用
Nonlinear system2 · 63 次引用
Convergence (economics)2 · 63 次引用
Mathematics2 · 63 次引用
Lyapunov stability2 · 63 次引用
Sliding mode control2 · 63 次引用
Terminal sliding mode2 · 63 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
70
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive hybrid High-Order terminal sliding mode control of MIMO uncertain nonlinear systems and its application to robot manipulators
48 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Ulsan, Trường ĐH Nguyễn Tất Thành

代表论文

  1. 1
    Adaptive hybrid High-Order terminal sliding mode control of MIMO uncertain nonlinear systems and its application to robot manipulators
    48 次引用 · 2015
  2. 2
    A Novel High-Speed Third-Order Sliding Mode Observer for Fault-Tolerant Control Problem of Robot Manipulators
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Observer-Based Fault-Tolerant Control for Uncertain Robot Manipulators without Velocity Measurements
    7 次引用 · 2024

主要合作者

HKHee‐Jun Kang3 篇合著论文VNVan‐Cuong Nguyen2 篇合著论文PLPhu-Nguyen Le1 篇合著论文
尚未生成