Xiaojia Xiang

National University of Defense Technology

论文数

4

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 60 次引用
Artificial intelligence3 · 52 次引用
Reinforcement learning2 · 43 次引用
Engineering3 · 39 次引用
Robot2 · 31 次引用
Process (computing)2 · 30 次引用
Computer network1 · 22 次引用
Reinforcement1 · 22 次引用
Distributed computing1 · 22 次引用
Motion planning1 · 22 次引用
Path (computing)1 · 22 次引用
End-to-end principle1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning With Multicritic TD3 for Decentralized Multirobot Path Planning
22 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning With Multicritic TD3 for Decentralized Multirobot Path Planning
    22 次引用 · 2024
  2. 2
    Towards end-to-end formation control for robotic fish via deep reinforcement learning with non-expert imitation
    21 次引用 · 2023
  3. 3
    Robust Task-Oriented Markerless Extrinsic Calibration for Robotic Pick-and-Place Scenarios
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Evaluating the Fin-Ray Trajectory Tracking of Bio-Inspired Robotic Undulating Fins via an Experimental-Numerical Approach
    8 次引用 · 2014

主要合作者

HZHan Zhou2 篇合著论文DTDengqing Tang2 篇合著论文THTianjiang Hu2 篇合著论文CYChao Yan2 篇合著论文KZKuang Zhao1 篇合著论文YZYong Zhou1 篇合著论文GLGuoqi Li1 篇合著论文YSYihao Sun1 篇合著论文BCBoliang Cai1 篇合著论文HZHan Zhou1 篇合著论文CWChang Wang1 篇合著论文ZMZhaowei Ma1 篇合著论文YZYi Zhu1 篇合著论文QFQiang Fang1 篇合著论文CWChangyun Wei1 篇合著论文HYHeqing Yin1 篇合著论文
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