Xiaogang Yuan

Guangxi University, Southeast University

论文数

4

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 19 次引用
Computer science4 · 19 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Reinforcement learning3 · 17 次引用
Process (computing)2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Control (management)2 · 11 次引用
Admittance2 · 11 次引用
Generalization1 · 9 次引用
Fuzzy logic1 · 9 次引用
Markov decision process1 · 9 次引用
Algorithm1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
19
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Research Based on Reinforcement Learning Algorithm
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Guangxi University, Southeast University

代表论文

  1. 1
    Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Research Based on Reinforcement Learning Algorithm
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    SC-AIRL: Share-Critic in Adversarial Inverse Reinforcement Learning for Long-Horizon Task
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Visual–Tactile Fusion and SAC-Based Learning for Robot Peg-in-Hole Assembly in Uncertain Environments
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Human-robot force cooperation analysis by deep reinforcement learning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SLShaodong Li3 篇合著论文JNJie Niu1 篇合著论文FSFeng Shuang1 篇合著论文FGFang Gao1 篇合著论文GXGuangyu Xiang1 篇合著论文HYHongjian Yu1 篇合著论文SLShaodong Li1 篇合著论文
尚未生成