Woo Jin Ahn

Inha University, Korea University

论文数

3

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 8 次引用
Artificial intelligence2 · 5 次引用
Robotics2 · 5 次引用
Engineering2 · 5 次引用
Computer science2 · 5 次引用
Grippers1 · 3 次引用
Pallet1 · 3 次引用
Programming language1 · 3 次引用
Cloning (programming)1 · 3 次引用
Motion planning1 · 3 次引用
Leverage (statistics)1 · 3 次引用
Human–computer interaction1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
8
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Practical Mixed Palletizing Manipulator System: Incorporating Practical Reinforcement Learning and Configuration-Space Motion Planning
3 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Inha University, Korea University

代表论文

  1. 1
    Practical Mixed Palletizing Manipulator System: Incorporating Practical Reinforcement Learning and Configuration-Space Motion Planning
    3 次引用 · 2025
  2. 2
    Research Trend Analysis of Multi-Task Behavior Cloning for Robot Manipulation
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    TARG: Tree of Action-reward Generation With Large Language Model for Cabinet Opening Using Manipulator
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SPSung-Gil Park2 篇合著论文MTMyo Taeg Lim2 篇合著论文KKKyuwon Ken Choi1 篇合著论文YJYong Jun Lee1 篇合著论文CRCheolkyun Rho1 篇合著论文HKHan-Byeol Kim1 篇合著论文SKSeong-Woo Kang1 篇合著论文DPDong-Sung Pae1 篇合著论文MLMyo–Taeg Lim1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前