Wentao Zhu

Zhejiang University of Technology

论文数

3

总引用数

109

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 109 次引用
Computer science3 · 109 次引用
Kinematics3 · 109 次引用
Genetic algorithm2 · 91 次引用
Artificial intelligence2 · 91 次引用
Mathematical optimization2 · 91 次引用
Trajectory2 · 91 次引用
Control theory (sociology)2 · 91 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 68 次引用
Applied mathematics2 · 68 次引用
Humanoid robot1 · 50 次引用
Control (management)1 · 50 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
109
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multi-objective approach for the trajectory planning of a 7-DOF serial-parallel hybrid humanoid arm
50 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    A multi-objective approach for the trajectory planning of a 7-DOF serial-parallel hybrid humanoid arm
    50 次引用 · 2021
  2. 2
    Multi-objective Trajectory Planning Method based on the Improved Elitist Non-dominated Sorting Genetic Algorithm
    41 次引用 · 2022
  3. 3
    Generalized Kinematics Analysis of Hybrid Mechanisms Based on Screw Theory and Lie Groups Lie Algebras
    18 次引用 · 2021

主要合作者

YLYanbiao Li3 篇合著论文PSPeng Sun2 篇合著论文BCBo Chen2 篇合著论文BCBo Chen1 篇合著论文KCKe Chen1 篇合著论文ZWZesheng Wang1 篇合著论文KSKun Shuai1 篇合著论文ZWZesheng Wang1 篇合著论文QZQi Zhong1 篇合著论文YLYiqin Luo1 篇合著论文KCKe Chen1 篇合著论文
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