Weigang Li

Wuhan University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 20 次引用
Artificial intelligence5 · 18 次引用
Robot4 · 16 次引用
Engineering4 · 16 次引用
Mathematics3 · 13 次引用
Algorithm3 · 13 次引用
Convergence (economics)2 · 11 次引用
Mathematical optimization2 · 11 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Optimization algorithm1 · 7 次引用
Excitation1 · 7 次引用
Noise (video)1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
20
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved whale algorithm and its application in cobot excitation trajectory optimization
7 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Wuhan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Improved whale algorithm and its application in cobot excitation trajectory optimization
    7 次引用 · 2022
  2. 2
    Path planning of spot welding robot based on multi-objective grey wolf algorithm
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Adaptive PID feedback tracking control for 6-DOF collaborative robot
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    An Adaptive ICP LiDAR Odometry Based on Reliable Initial Pose
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Research on State Interactive Diagnosis and Assessment of Power Cable Lines in Utility Tunnels based on Mobile Sensing System
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Fast target recognition and location based on graph model and point cloud model
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YZYuntao Zhao4 篇合著论文ALAo Liu1 篇合著论文JCJun Chen1 篇合著论文YWYuli Wang1 篇合著论文JLJinWen Liu1 篇合著论文XXXin Xu1 篇合著论文GLGuoPeng Li1 篇合著论文LNLei Nie1 篇合著论文JHJiaming Hu1 篇合著论文GWGe Wang1 篇合著论文ZXZhe Xu1 篇合著论文LGLei Gan1 篇合著论文JQJiaxiang Qi1 篇合著论文WLWenping Liu1 篇合著论文QWQifeng Wang1 篇合著论文BDBin Ding1 篇合著论文
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