WU Tie-jun

Zhejiang Lab, Zhejiang University

论文数

8

总引用数

79

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 79 次引用
Artificial intelligence7 · 70 次引用
Mathematics7 · 69 次引用
Motion planning6 · 68 次引用
Mobile robot6 · 68 次引用
Path (computing)6 · 68 次引用
Robot6 · 68 次引用
Mathematical optimization6 · 57 次引用
Real-time computing4 · 50 次引用
Any-angle path planning3 · 35 次引用
Computer network3 · 33 次引用
Engineering4 · 30 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
79
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-line real-time path planning of mobile robots in dynamic uncertain environment
17 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Zhejiang Lab, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    On-line real-time path planning of mobile robots in dynamic uncertain environment
    17 次引用 · 2006
  2. 2
    Cooperative co-evolution based distributed path planning of multiple mobile robots
    13 次引用 · 2005
  3. 3
    Research on Path Planning and Related Algorithms for Robots
    12 次引用 · 2004
  4. 4
    Cooperative co-evolution based distributed path planning of multiple mobile robots
    10 次引用 · 2005
  5. 5
    Real-Time Path Planning for Mobile Robots
    10 次引用 · 2005
  6. 6
    Computation for Maximum Stable Grasping in Dynamic Force Distribution
    9 次引用 · 2012
  7. 7
    Dynamic Path Planning of Mobile Robots in Uncertain Environments Based on PSO and Receding Horizon Optimization
    6 次引用 · 2008
  8. 8
    Grasp evaluation and contact points planning for polyhedral objects using a ray-shooting algorithm
    2 次引用 · 2012

主要合作者

SDShuxin Du2 篇合著论文SWShuang-quan Wen2 篇合著论文HZHui-Zhong Zhuang2 篇合著论文MWMei Wang1 篇合著论文MWMei Wang1 篇合著论文
尚未生成