Victor A. Utkin

V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

论文数

5

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 46 次引用
Mathematics5 · 46 次引用
Computer science5 · 46 次引用
Control (management)4 · 42 次引用
Trajectory4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Robot3 · 31 次引用
Algorithm3 · 31 次引用
Mobile robot3 · 31 次引用
Control engineering2 · 27 次引用
Engineering2 · 27 次引用
Decomposition1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Method of decomposition in mobile robot control
22 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

代表论文

  1. 1
    Method of decomposition in mobile robot control
    22 次引用 · 2011
  2. 2
    The New Second-Order Sliding Mode Control Algorithm
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Direct control of the endpoint of the manipulator under non-smooth uncertainty and reference trajectories
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    A trajectory stabilization algorithm for a mobile robot
    5 次引用 · 2010
  5. 5
    Generation of Achievable Three-Dimensional Trajectories for Autonomous Wheeled Vehicles via Tracking Differentiators
    4 次引用 · 2023

主要合作者

SASergey A. Kochetkov4 篇合著论文SASvetlana A. Krasnova3 篇合著论文JGJulia G. Kokunko2 篇合著论文ASAleksey S. Antipov1 篇合著论文AVAnton V. Utkin1 篇合著论文
尚未生成