V. Manoj Kumar

SRM Institute of Science and Technology, SRM University

论文数

3

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Computer vision2 · 17 次引用
Path (computing)2 · 17 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Motion planning2 · 17 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 17 次引用
Obstacle avoidance1 · 13 次引用
Reinforcement learning1 · 13 次引用
Mobile robot navigation1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous navigation of a mobile robot in dynamic indoor environments using SLAM and reinforcement learning
13 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: SRM Institute of Science and Technology, SRM University

代表论文

  1. 1
    Autonomous navigation of a mobile robot in dynamic indoor environments using SLAM and reinforcement learning
    13 次引用 · 2018
  2. 2
    Multibody dynamic simulation of a hyper redundant robotic manipulator using ADAMS ansys interaction
    4 次引用 · 2017
  3. 3
    Path Planning of an UAV with the Help of Lidar for Slam Application
    4 次引用 · 2020

主要合作者

SRS.K. Rajesh Kanna1 篇合著论文CCChou Che-Wu1 篇合著论文ANAnand Nagarajan1 篇合著论文CACh. Aakash1 篇合著论文
尚未生成