V. B. Larin

S.P. Timoshenko Institute of Mechanics, National Academy of Sciences of Ukraine

论文数

15

总引用数

148

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 148 次引用
Artificial intelligence14 · 141 次引用
Control theory (sociology)12 · 136 次引用
Robot13 · 134 次引用
Mobile robot9 · 104 次引用
Control (management)8 · 103 次引用
Engineering9 · 99 次引用
Control engineering8 · 92 次引用
Nonholonomic system7 · 86 次引用
Mathematics8 · 66 次引用
Physics5 · 55 次引用
Simulation5 · 55 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
148
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of manipulators and wheeled transport robots as systems of rigid bodies
26 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: S.P. Timoshenko Institute of Mechanics, National Academy of Sciences of Ukraine

代表论文

  1. 1
    Control of manipulators and wheeled transport robots as systems of rigid bodies
    26 次引用 · 2000
  2. 2
    Motion Planning for a Wheeled Robot (Kinematic Approximation)
    16 次引用 · 2005
  3. 3
    Control of Wheeled Robots
    14 次引用 · 2005
  4. 4
    Motion Planning for a Mobile Robot with Two Steerable Wheels
    14 次引用 · 2005
  5. 5
    Control problems for wheeled robotic vehicles
    13 次引用 · 2009
  6. 6
    Stabilization of a wheeled robotic vehicle
    13 次引用 · 2007
  7. 7
    Control of a compound wheeled vehicle with two steering wheels
    11 次引用 · 2008
  8. 8
    Stabilization of a wheeled robotic vehicle subject to dynamic effects
    10 次引用 · 2006
  9. 9
    Gyro-free accelerometer-based SINS: Algorithms and structures
    7 次引用 · 2012
  10. 10
    High-accuracy algorithms for solving the discrete-time periodic Riccati equation
    7 次引用 · 2007

主要合作者

ААА. А. Тунік1 篇合著论文
尚未生成