Urko Esnaola

Tecnalia, Ayuntamiento de San Sebastián

论文数

5

总引用数

69

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 69 次引用
Robot4 · 57 次引用
Artificial intelligence4 · 57 次引用
Flexibility (engineering)3 · 53 次引用
Manufacturing engineering2 · 45 次引用
Engineering2 · 45 次引用
Production (economics)1 · 35 次引用
Mass customization1 · 35 次引用
Workspace1 · 35 次引用
Personalization1 · 35 次引用
Variety (cybernetics)1 · 35 次引用
Dual (grammatical number)2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
69
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Innovative Mobile Manipulator Solution for Modern Flexible Manufacturing Processes
35 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tecnalia, Ayuntamiento de San Sebastián

代表论文

  1. 1
    Innovative Mobile Manipulator Solution for Modern Flexible Manufacturing Processes
    35 次引用 · 2019
  2. 2
    Whistling to Machines
    12 次引用 · 2006
  3. 3
    Development and evaluation of a Skill Based Architecture for applied industrial robotics
    10 次引用 · 2015
  4. 4
    State Machine Based Architecture to Increase Flexibility of Dual-Arm Robot Programming
    8 次引用 · 2015
  5. 5
    MiReLa: A Musical Robot
    4 次引用 · 2005

主要合作者

JLJosé Luis Outón3 篇合著论文HHHéctor Herrero3 篇合著论文KLKarmele López de Ipiña2 篇合著论文DSDamien Sallé2 篇合著论文TSTim Smithers2 篇合著论文IVIván Villaverde1 篇合著论文BSBasilio Sierra1 篇合著论文
尚未生成