Tsukasa Kusakabe

Saitama University

论文数

3

总引用数

50

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 50 次引用
Computer science3 · 50 次引用
Engineering3 · 50 次引用
Stiffness3 · 50 次引用
Artificial intelligence2 · 48 次引用
Computer vision2 · 48 次引用
Control theory (sociology)2 · 47 次引用
Control (management)2 · 47 次引用
Geometry2 · 47 次引用
Diagonal2 · 47 次引用
Materials science2 · 47 次引用
Matrix (chemical analysis)2 · 47 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
50
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning for Robotic Assembly Using Non-Diagonal Stiffness Matrix
45 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Saitama University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning for Robotic Assembly Using Non-Diagonal Stiffness Matrix
    45 次引用 · 2021
  2. 2
    Probabilistic Approach to Online Stiffness Estimation for Robotic Tasks
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    Design of non-diagonal stiffness matrix for assembly task
    2 次引用 · 2022

主要合作者

TTToshiaki Tsuji3 篇合著论文SSSho Sakaino2 篇合著论文MOMasahide Oikawa1 篇合著论文KKKyo Kutsuzawa1 篇合著论文
尚未生成