Tianqi Zhu

Shanghai University of Electric Power, Southeast University

论文数

3

总引用数

97

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 97 次引用
Computer science3 · 97 次引用
Control theory (sociology)3 · 97 次引用
Control (management)3 · 97 次引用
Model predictive control3 · 97 次引用
Robot3 · 97 次引用
Mobile robot2 · 75 次引用
Engineering2 · 75 次引用
Collision avoidance2 · 75 次引用
Obstacle avoidance2 · 75 次引用
Motion planning1 · 55 次引用
Nonlinear system1 · 55 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
97
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Dynamic Obstacle Avoidance for Robot Manipulators Based on Cascaded Nonlinear MPC With Artificial Potential Field
55 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shanghai University of Electric Power, Southeast University

代表论文

  1. 1
    Real-Time Dynamic Obstacle Avoidance for Robot Manipulators Based on Cascaded Nonlinear MPC With Artificial Potential Field
    55 次引用 · 2023
  2. 2
    Fuzzy Adaptive Model Predictive Control for Image-based Visual Servoing of Robot Manipulators With Kinematic Constraints
    22 次引用 · 2024
  3. 3
    Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach
    20 次引用 · 2025

主要合作者

JMJianliang Mao3 篇合著论文JYJun Yang2 篇合著论文LHLinyan Han2 篇合著论文CZChuanlin Zhang2 篇合著论文XWXiangyu Wang1 篇合著论文JLJinhao Liu1 篇合著论文SLShihua Li1 篇合著论文QXQihang Xie1 篇合著论文
尚未生成