Tayfun Abut

Muş Alparslan University

论文数

9

总引用数

78

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 75 次引用
Artificial intelligence8 · 75 次引用
Robot7 · 70 次引用
Simulation6 · 66 次引用
Control engineering6 · 61 次引用
Engineering6 · 61 次引用
Control (management)5 · 57 次引用
Control theory (sociology)5 · 57 次引用
Teleoperation5 · 54 次引用
Stability (learning theory)3 · 41 次引用
Haptic technology3 · 33 次引用
Mathematics3 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
78
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Haptic industrial robot control with variable time delayed bilateral teleoperation
20 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Muş Alparslan University

代表论文

  1. 1
    Haptic industrial robot control with variable time delayed bilateral teleoperation
    20 次引用 · 2016
  2. 2
    Real-time control of bilateral teleoperation system with adaptive computed torque method
    17 次引用 · 2017
  3. 3
    DYNAMIC MODEL AND CONTROL OF 2-DOF ROBOTIC ARM
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    Haptic industrial robot control and bilateral teleoperation by using a virtual visual interface
    9 次引用 · 2018
  5. 5
    Interface Design and Performance Analysis for a Haptic Robot
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Optimal adaptive computed torque control for haptic-teleoperation system with uncertain dynamics
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Motion control in virtual reality based teleoperation system
    4 次引用 · 2015
  8. 8
    MODELING AND OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF WHEELED A MOBILE ROBOT
    4 次引用 · 2019
  9. 9
    Zaman Gecikmeli İnsan-Makine Etkileşimli Teleoperasyon Sisteminin Kontrolü
    3 次引用 · 2018

主要合作者

SSServet Soygüder7 篇合著论文MHMesut Hüseyinoğlu2 篇合著论文
尚未生成