T. T. Hoang

Vietnam National University, Hanoi, University of Engineering and Technology Lahore

论文数

6

总引用数

57

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 57 次引用
Artificial intelligence6 · 57 次引用
Robot6 · 57 次引用
Mobile robot5 · 54 次引用
Engineering4 · 39 次引用
Obstacle avoidance2 · 27 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Kalman filter2 · 20 次引用
Extended Kalman filter2 · 20 次引用
Controller (irrigation)2 · 19 次引用
Trajectory2 · 19 次引用
Computer network2 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel platform for internet-based mobile robot systems
15 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Vietnam National University, Hanoi, University of Engineering and Technology Lahore

代表论文

  1. 1
    A novel platform for internet-based mobile robot systems
    15 次引用 · 2012
  2. 2
    Development of an EKF-based localization algorithm using compass sensor and LRF
    14 次引用 · 2012
  3. 3
    Proposal of algorithms for navigation and obstacles avoidance of autonomous mobile robot
    12 次引用 · 2013
  4. 4
    Trajectory tracking control of the nonholonomic mobile robot using torque method and neural network
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Stabilization Control of the Differential Mobile Robot Using Lyapunov Function and Extended Kalman Filter
    6 次引用 · 2017
  6. 6
    Control of an Internet-based Robot System Using the Real-time Transport Protocol
    3 次引用 · 2017

主要合作者

PDPhuc-Phan Duong5 篇合著论文BGBach Gia Duong2 篇合著论文NTNguyen Thanh Van2 篇合著论文NTNguyen Thị Thanh Van2 篇合著论文DAD. A. Viet2 篇合著论文DHDuy Hiep2 篇合著论文
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