Shuhong Cheng

Yanshan University

论文数

2

总引用数

135

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 135 次引用
Computer science2 · 135 次引用
Computer vision2 · 135 次引用
Artificial intelligence2 · 135 次引用
Robot2 · 135 次引用
Visualization1 · 128 次引用
RGB color model1 · 128 次引用
Robustness (evolution)1 · 128 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 128 次引用
Thread (computing)1 · 128 次引用
Face (sociological concept)1 · 7 次引用
Similarity (geometry)1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
135
总引用数
68
篇均引用
🏆 最高被引论文
SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM Toward Dynamic Scenes With Semantic and Geometric Information
128 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM Toward Dynamic Scenes With Semantic and Geometric Information
    128 次引用 · 2022
  2. 2
    Visual Measurement Method and Application of Mobile Manipulator Pose Estimation Based on PPMCC-IMM Filtering
    7 次引用 · 2023

主要合作者

SZShijun Zhang2 篇合著论文CSChanghe Sun1 篇合著论文ZJZhenlin Jin1 篇合著论文DZDianfan Zhang1 篇合著论文
尚未生成