Shuangfu Suo

Tsinghua University

论文数

3

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Robot2 · 12 次引用
Mathematical optimization1 · 10 次引用
Population1 · 10 次引用
Trajectory1 · 10 次引用
Inverse kinematics1 · 10 次引用
Mathematics1 · 10 次引用
Algorithm1 · 10 次引用
Particle swarm optimization1 · 10 次引用
3D pose estimation1 · 5 次引用
Key (lock)1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Industrial Robot Trajectory Optimization Based on Improved Sparrow Search Algorithm
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Industrial Robot Trajectory Optimization Based on Improved Sparrow Search Algorithm
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    A Novel Deep Learning-Based Pose Estimation Method for Robotic Grasping of Axisymmetric Bodies in Industrial Stacked Scenarios
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Dynamic Modeling and Optimization Analysis of Rigid–Flexible Coupling Manipulator Based on Assumed Mode Method
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZJZhouxiang Jiang2 篇合著论文WSWeiwei Sun2 篇合著论文YLYue Liu2 篇合著论文FMFei Ma2 篇合著论文XWXiao Wang1 篇合著论文KDKun Dai1 篇合著论文JLJinlin Li1 篇合著论文YLYaowei Li1 篇合著论文QAQi An1 篇合著论文FGFei Guo1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文ZGZhongyuan Guo1 篇合著论文MZMiaotian Zhang1 篇合著论文
尚未生成