Shigang She

Changzhou University

论文数

3

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 41 次引用
Computer science3 · 41 次引用
Robot3 · 41 次引用
Control (management)2 · 32 次引用
Kinematics2 · 32 次引用
Control theory (sociology)2 · 32 次引用
Physics2 · 32 次引用
Simulation2 · 32 次引用
Classical mechanics1 · 24 次引用
Inertial frame of reference1 · 24 次引用
Engineering1 · 24 次引用
Bending1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic model and control for a cable‐driven continuum manipulator used for minimally invasive surgery
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Changzhou University

代表论文

  1. 1
    Dynamic model and control for a cable‐driven continuum manipulator used for minimally invasive surgery
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    A Novel Robot-Aided Upper Limb Rehabilitation Training System Based on Multimodal Feedback
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    Shape sensing and feedback control of the catheter robot for interventional surgery
    8 次引用 · 2020

主要合作者

FQFei Qi2 篇合著论文SGShuyuan Gao2 篇合著论文ZYZeming Yin1 篇合著论文BCBai Chen1 篇合著论文BCBai Chen1 篇合著论文LPLizheng Pan1 篇合著论文LZLu Zhao1 篇合著论文ASAiguo Song1 篇合著论文
尚未生成