Shengchuang Guan

Wuhan University of Technology

论文数

3

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 75 次引用
Control (management)3 · 75 次引用
Artificial intelligence3 · 75 次引用
Nonlinear system3 · 75 次引用
Control engineering3 · 75 次引用
Computer science3 · 75 次引用
Robot2 · 67 次引用
Robotics1 · 63 次引用
Variety (cybernetics)1 · 63 次引用
Artificial neural network1 · 63 次引用
Robot manipulator1 · 63 次引用
Compensation (psychology)2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
75
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Control of Robotic Manipulators Based on Artificial Neural Networks: A Review
63 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Modeling and Control of Robotic Manipulators Based on Artificial Neural Networks: A Review
    63 次引用 · 2023
  2. 2
    Hysteresis inversion-free predictive compensation control for soft pneumatic actuators based on a global Koopman modeling strategy
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    BKMPC-ESO: A data-driven bilinear model predictive control framework for soft robots with unknown nonlinear dynamics compensation
    4 次引用 · 2025

主要合作者

ZLZhaobing Liu3 篇合著论文KPKerui Peng2 篇合著论文WCWangxing Chen1 篇合著论文LHLvpeng Han1 篇合著论文
尚未生成