Seyed Mehdi Rakhtala

Golestan University

论文数

5

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 71 次引用
Artificial intelligence5 · 71 次引用
Controller (irrigation)5 · 71 次引用
Robot4 · 62 次引用
Engineering3 · 58 次引用
Control engineering3 · 58 次引用
Simulation3 · 55 次引用
Control (management)4 · 52 次引用
Control theory (sociology)4 · 52 次引用
Nonlinear system3 · 40 次引用
Exoskeleton2 · 36 次引用
Inertial measurement unit1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
71
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time implementation of a super twisting control algorithm for an upper limb wearable robot
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Golestan University

代表论文

  1. 1
    Real-time implementation of a super twisting control algorithm for an upper limb wearable robot
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    Real time control and fabrication of a soft robotic glove by two parallel sensors with MBD approach
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    Development and Control of an upper Limb Rehabilitation Robot via Ant Colony Optimization -PID and Fuzzy-PID Controllers
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Adaptive gain super twisting algorithm to control a knee exoskeleton disturbed by unknown bounds
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    Nonlinear robust controller design for an upper limb rehabilitation robot via variable gain super twisting sliding mode
    4 次引用 · 2022

主要合作者

NMNaghmeh Mirrashid3 篇合著论文EAEsmail Alibeiki2 篇合著论文HRHamid Reza Karimi1 篇合著论文EFEmran Fazli1 篇合著论文RGRoozbeh Ghayebi1 篇合著论文
尚未生成