Sergey A. Kochetkov

V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

论文数

5

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 41 次引用
Control theory (sociology)5 · 41 次引用
Computer science5 · 41 次引用
Control (management)4 · 37 次引用
Algorithm4 · 33 次引用
Robot4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Mobile robot3 · 31 次引用
Trajectory3 · 31 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Control engineering3 · 29 次引用
State (computer science)2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Method of decomposition in mobile robot control
22 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

代表论文

  1. 1
    Method of decomposition in mobile robot control
    22 次引用 · 2011
  2. 2
    The New Second-Order Sliding Mode Control Algorithm
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    A trajectory stabilization algorithm for a mobile robot
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Generation of Achievable Three-Dimensional Trajectories for Autonomous Wheeled Vehicles via Tracking Differentiators
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Disturbance rejection in the tracking problem for robot-manipulators
    2 次引用 · 2017

主要合作者

VAVictor A. Utkin4 篇合著论文SASvetlana A. Krasnova2 篇合著论文VUVictor Utkin1 篇合著论文JGJulia G. Kokunko1 篇合著论文YRYury Rassadin1 篇合著论文
尚未生成