Sahjendra N. Singh

ViGYAN (United States), University of Nevada, Las Vegas

论文数

29

总引用数

626

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)29 · 626 次引用
Computer science29 · 626 次引用
Control theory (sociology)29 · 626 次引用
Physics26 · 595 次引用
Artificial intelligence23 · 473 次引用
Engineering22 · 434 次引用
Nonlinear system18 · 401 次引用
Mathematics20 · 328 次引用
Controller (irrigation)15 · 322 次引用
Trajectory20 · 291 次引用
Robot13 · 260 次引用
Control engineering11 · 257 次引用

主要成就

15
H 指数
29
论文
626
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive model following control of nonlinear robotic systems
89 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 1993 (5 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: ViGYAN (United States), University of Nevada, Las Vegas

代表论文

  1. 1
    Adaptive model following control of nonlinear robotic systems
    89 次引用 · 1985
  2. 2
    Control of Elastic Robotic Systems by Nonlinear Inversion and Modal Damping
    80 次引用 · 1986
  3. 3
    Inverse Trajectory Control and Zero Dynamics Sensitivity of an Elastic Manipulator
    51 次引用 · 1991
  4. 4
    Adaptive optimal control of an autonomous underwater vehicle in the dive plane using dorsal fins
    47 次引用 · 2005
  5. 5
    Elastic Robot Control: Nonlinear Inversion and Linear Stabilization
    41 次引用 · 1986
  6. 6
    Robust torque control of an elastic robotic arm based on invertibility and feedback stabilization
    30 次引用 · 1985
  7. 7
    VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF A ROBOTIC ARM WITH FLEXIBLE LINKS
    24 次引用 · 1989
  8. 8
    Adaptive input–output feedback linearizing yaw plane control of BAUV using dorsal fins
    23 次引用 · 2006
  9. 9
    Invertibility and robust nonlinear control of robotic systems
    22 次引用 · 1984
  10. 10
    Robust Trajectory Following Control of Robotic Systems
    21 次引用 · 1985

主要合作者

WYWoosoon Yim7 篇合著论文AAA. A. Schy5 篇合著论文SKSethu K. Madhavan3 篇合著论文JZJichun Zuang2 篇合著论文PJP. J. Nathan2 篇合著论文MNMukund Narasimhan2 篇合著论文ADArijit Das2 篇合著论文YNYoussef N. Zakharia1 篇合著论文WVWoosoon Vim1 篇合著论文FMFélix Mora‐Camino1 篇合著论文SMS. Mani1 篇合著论文GDG. de Rivals-Mazères1 篇合著论文ADArijit Das1 篇合著论文
尚未生成