S. Masciangelo

El.En. Group (Italy), Italian Institute of Telemedicine, Leonardo (Italy)

论文数

5

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 59 次引用
Robot5 · 59 次引用
Computer science5 · 59 次引用
Control engineering3 · 53 次引用
Engineering3 · 53 次引用
Automotive engineering2 · 42 次引用
Lift (data mining)2 · 42 次引用
Brake2 · 42 次引用
Pallet2 · 42 次引用
Simulation2 · 42 次引用
Telerobotics2 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROBOLIFT: a vision guided autonomous fork-lift for pallet handling
26 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: El.En. Group (Italy), Italian Institute of Telemedicine, Leonardo (Italy)

代表论文

  1. 1
    ROBOLIFT: a vision guided autonomous fork-lift for pallet handling
    26 次引用 · 2002
  2. 2
    Service robotics in logistic automation: ROBOLIFT: vision based autonomous navigation of a conventional fork-lift for pallet handling
    16 次引用 · 2002
  3. 3
    Path planning using the potential field approach for navigation
    11 次引用 · 1991
  4. 4
    Vision-based navigation in service robotics
    4 次引用 · 1995
  5. 5
    An Autonomous Mobile Robot Prototype for Navigation in Indoor Environments
    2 次引用 · 1994

主要合作者

MIMarina Ilić4 篇合著论文GGG. Garibotto4 篇合著论文PBP. Bassino2 篇合著论文GGG. Garibott1 篇合著论文
尚未生成